3.1 [**] Un tournoi de football fait intervenir six équipes de "scouts": les Vautours, les Lions, les Aigles, les Castors, les Tigres et les Skunks. Les Vautours ont déjà rencontré les Castors et les Skunks. Les Tigres se sont déjà opposés aux Aigles et aux Skunks. Chaque équipe joue un match par semaine. Trouver un calendrier des matchs restant à jouer tel que toutes les équipes se rencontrent en un minimum de semaines.
3.2 [***] Soit un bras de robot articulé fixé à une extrémité et télécommandé. Le bras est composé de deux articulations, chacune pouvant le faire pivoter de -90 à +90 degrés dans un plan vertical. Quel modèle mathématique permettrait de représenter les mouvements possibles de ce bras? Ecrire un algorithme pour déplacer l'extrémité mobile du bras d'une position autorisée à une autre.
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